自动变速器的控制装置
2019-11-22

自动变速器的控制装置

在具有在挡位SP为R(后退)挡时使制动器B2和离合器C3接合来形成后退变速挡的自动变速器的控制装置中,除了挡位SP为N(空)挡之外,在挡位SP为D(驱动)挡的情况下(S110),在车速V小于阈值Vref等允许制动器B2待机接合时(S190),使制动器B2待机接合(S120)。由此,即使在变速杆从D挡快速变为R挡时,仅对剩余的离合器C3作用油压即可,能够迅速地形成后退变速挡。结果,能够使作为油压源的机械式液压泵小型化。

图6是表示ATECU29所执行的滑行行驶判定过程的一个例子的流程图。

专利文献

技术领域

根据以上说明的实施例的变速器装置,在具有在挡位SP为R(后退)挡时制动器B2和离合器C3接合形成后退I挡的自动变速器20的变速器装置中,除了在挡位SP为N(空挡)挡位的情况之外,在挡位SP为D(驱动)挡的情况下,在车速V小于阈值Vref等允许制动器B2待机接合时,也使制动器B2待机接合,因此,即使在变速杆61从D挡快速地切换为R挡时,仅向剩余的离合器C3作用油压即可,能够迅速地形成后退I挡。结果,能够使用小型的机械式液压泵59,能够使整个装置小型化。而且,由于考虑了制动器B2待机接合所需要的时间而将阈值Vref决定为比后退行驶用变速挡形成许可车速Vref2稍高的值,所以能够在车速V从后退行驶用变速挡形成许可车速Vref2以上变为小于后退行驶用变速挡形成许可车速Vref2时立即在制动器B2待机接合的状态下接受R挡的换挡操作。另外,由于在挡位SP为N挡而进行滑行行驶中不使制动器B2待机接合,所以能够防止因在滑行行驶中制动器B2接合而使行驶阻力增加的情况。而且,由于在变速控制中和在通过坡道制动保持控制使制动器BI接合的过程中也禁止制动器B2待机接合,所以能够不从机械式液压泵59一次向两个以上的离合器和制动器供给油压,能够更可靠地使各离合器和制动器接合并且能够使机械式液压泵59小型化。

在执行变速控制过程时,ATE⑶29的CPU首先执行输入挡位SP、油门开度Acc、车速V等控制所需要的数据的处理(步骤S100)。在此,挡位SP、油门开度Acc和车速V分别是由挡位传感器62、油门踏板位置传感器64和车速传感器68检测出并通过通信从主E⑶60输入的检测结果。在输入了数据时,检测输入的挡位SP(步骤S110),在判定出挡位SP为N(空)挡时,检测表示是否许可制动器B2待机接合的后述的B2待机接合是否许可判定标志Fb2的值(步骤S115),在B2待机接合是否许可判定标志Fb2的值为I时,判断为允许制动器B2待机接合,由此控制油压促动器58,以使制动器B2接合(步骤S120),在B2待机接合是否许可判定标志Fb2的值为O时,判断为禁止制动器B2待机接合,由此控制油压促动器58,以使接合的制动器B2分离(步骤S195),然后结束本过程。另一方面,在判定挡位SP为R挡时,判定车速V是否小于后退行驶用变速挡形成许可车速Vref2(步骤S130),在车速V小于后退行驶用变速挡形成许可车速Vref2时,控制油压式促动器54、58,以使离合器C3和制动器B2接合(步骤S140),然后结束本过程,在车速V为后退行驶用变速挡形成许可车速Vref2以上时,维持当前的离合器和制动器的状态(步骤S135),然后结束本过程。由此,在从N挡切换为R挡时,仅使离合器C3接合即可,由此能够使从机械式液压泵59—次喷出的需要的喷出量变少,能够迅速地形成后退I挡。

能够通过使离合器Cl接合且使离合器C2、C3和制动器B1、B2分离,或使离合器Cl和制动器B2接合且使离合器C2、C3和制动器BI分离,来形成前进I挡的状态,在该状态下,从输入轴21输入至单小齿轮式的行星齿轮机构30的齿圈32的动力,因太阳轮31被固定而在太阳轮31侧承受反作用力从而被减速,然后经由行星架34以及离合器Cl传递至拉威挪式的行星齿轮机构40的太阳轮41a,另外,输入至太阳轮41a的动力,由于通过单向离合器Fl固定行星架44而在行星架44侧承受反作用力从而被减速,然后经由齿圈42输出至输出轴22,从而输入输入轴21的动力以比较大的减速比减速后输出至输出轴22。在前进I挡的状态下,在发动机制动时,代替单向离合器F1,使制动器B2接合来固定行星架44。另外,能够通过使离合器Cl和制动器BI接合且使离合器C2、C3和制动器B2分离,来形成前进2挡的状态,在该状态中,从输入轴21输入至单小齿轮式的行星齿轮机构30的齿圈32的动力,因太阳轮31被固定而在太阳轮31侧承受反作用力从而被减速,然后经由行星架34以及离合器Cl传递至拉威挪式的行星齿轮机构40的太阳轮41a,另外,输入至太阳轮41a的动力,由于通过制动器BI固定太阳轮41b而在太阳轮41b侧承受反作用力从而被减速,然后经由齿圈42输出至输出轴22,因此,输入至输入轴21的动力以比前进I挡小的减速比减速后输出至输出轴22。另外,能够通过使离合器C1、C3接合且使离合器C2和制动器B1、B2分离,来形成前进3挡的状态,在该状态下,从输入轴21输入至单小齿轮式的行星齿轮机构30的齿圈32的动力,因太阳轮31被固定而在太阳轮31侧承受反作用力从而被减速,然后经由行星架34以及离合器Cl传递至拉威挪式的行星齿轮机构40的太阳轮41a,另外,输入至太阳轮41a的动力,由于因离合器Cl以及离合器C3接合使拉威挪式的行星齿轮机构40—体进行旋转,所以以相等的速度经由齿圈42输出至输出轴22,因此输出至输入轴21的动力以比前进2挡小的减速比减速后输出输出轴22。另外,能够通过使离合器Cl、C2接合且使离合器C3和制动器B1、B2分离,来形成前进4挡的状态,在该状态下,从输入轴21输入至单小齿轮式的行星齿轮机构30的齿圈32的动力,因太阳轮31被固定而在太阳轮31侧承受反作用力从而被减速,然后经由行星架34以及离合器Cl传递至拉威挪式的行星齿轮机构40的太阳轮41a,另外,从输入轴21经由离合器C2直接传递至拉威挪式的行星齿轮机构40的行星架44,由此决定齿圈42即输出轴22的驱动状态,因此,输入至输入轴21的动力以比前进3挡小的减速比减速后输出至输出轴22。另外,能够通过使离合器C2、C3接合且使离合器Cl和制动器B1、B2分离,来形成前进5挡的状态,在该状态下,从输入轴21输入至单小齿轮式的行星齿轮机构30的齿圈32的动力,因太阳轮31被固定而在太阳轮31侧承受反作用力从而被减速,然后经由行星架34以及离合器C3传递至拉威挪式的行星齿轮机构40的太阳轮41b,另外,从输入轴21经由离合器C2直接传递至拉威挪式的行星齿轮机构40的行星架44,由此决定齿圈42即输出轴22的驱动状态,因此,输入至输入轴21的动力增速后输出至输出轴22。另外,能够通过使离合器C2和制动器BI接合且使离合器Cl、C3和制动器B2分离,来形成前进6挡的状态,在该状态下,从输入轴21经由离合器C2输入拉威挪式的行星齿轮机构40的行星架44的动力,由于制动器BI固定太阳轮41b而在太阳轮41b侧承受反作用力从而增速,然后经由齿圈42输出至输出轴22,因此输入至输入轴21的动力以比前进5挡小的减速比增速后输出至输出轴22。

图2是表示自动变速器20的动作表的一个例子的说明图。

为了达到上述的主要目的,本发明的自动变速器的控制装置采用以下手段。

产业上的可利用性

自动变速器的控制装置

变速器ECU(12)确定用于执行空档控制操作的条件是否满足(步骤S11),并且如果确定所述执行条件满足则测量液压油温度(步骤S12)。然后,传动ECU(12)设置对应于所测量的液压油温度的转矩转换器(3)的目标速度比(步骤S13),并且执行空档控制操作以使得转矩转换器(3)的速度比等于目标速度比(步骤S14)。

图6是用于解释根据本发明的实施例的自动变速器控制装置的功能的流程图。通过构成变速器ECU12的CPU以预定的时间间隔来执行以下操作,并且以下操作实现可由CPU处理的程序。

变速器E⑶12具有CPU、RAM、ROM以及输入输出接口(其未被示出)。在变速器ECU12的ROM中存储了图,在所述图中,汽车速度和油门打开程度与变速机构4的齿轮比相关联。因此,变速器ECU12利用CPU、根据在以下描述的从加速器传感器和油门传感器输入的信号以及在ROM中存储的图等来确定变速机构的齿轮比。

液压油的正常温度可以是处于液压油的粘性几乎不变的温度范围内的温度,并且所述门限值可以是在液压油的低温范围和正常温度范围之间的边界温度。在这种情况下,所述门限值可以是80°C。

转矩转换器3还具有锁定离合器47(参见图2),用于直接地机械耦接叶轮和涡轮,以改善当汽车I高速运动时从发动机2向变速机构4的动力传送的效率。

然后,变速器E⑶12设置适合于所测量的液压油温度的转矩转换器3的目标速度比(步骤S13)。

在图8中,实线表示根据本发明的这个实施例的在空档控制操作期间油温低的情况下,涡轮旋转速度NT、Cl离合器75上的接合压力和输出转矩的改变,而虚线表示在空档控制操作期间在油温正常的情况下它们的改变。点划线表示在比较示例的空档控制操作期间在油温低的情况下,涡轮旋转速度NT、Cl离合器75上的接合压力和输出转矩的改变。

虽然已经参照所考虑的其实施例而描述了本发明,但是应当明白,本发明不限于所公开的实施例或者结构。相反,本发明意欲覆盖各种变型和等同布置。另外,虽然以各种组合和配置示出了所公开的发明的各种示例性元素,但是包括更多或者更少或者仅仅单个元素的其他组合和配置也在本发明的范围中。

虽然已经参照所考虑的其实施例而描述了本发明,但是应当明白,本发明不限于所公开的实施例或者结构。相反,本发明意欲覆盖各种变型和等同布置。另外,虽然以各种组合和配置示出了所公开的发明的各种示例性元素,但是包括更多或者更少或者仅仅单个元素的其他组合和配置也在本发明的范围中。

利用这种配置,如果当自动变速器被切换到空档模式时液压油温度低,则根据本发明的自动变速器的控制装置将所述转矩转换器的目标速度比设置为比在液压油温度正常时的值小的值,并且预先将所述接合元件上的接合压力保持在大于通常的值,以便改善液压响应。因此,当自动变速器从空档模式向驱动模式返回时,即使液压油的温度低并且液压油的粘性高,也可以防止接合元件上的接合压力的上升的延迟,并且可以平滑地接合所述接合元件。因此,有可能防止在汽车启动时引起汽车振动以及汽车的启动性能的劣化(迟缓),因此改善驾驶性能。

油门传感器24由例如霍尔元件构成,所述霍尔元件产生与油门阀门31的油门打开程度成比例的输出电压。油门传感器24向发动机ECU11和变速器ECU12输出输出电压来作为表示油门阀门31的油门打开程度的信号。

变速器ECU12在空档控制操作开始后的预定时间开始反馈控制。在所述反馈控制中,变速器ECU12根据从发动机旋转速度传感器21和涡轮旋转速度传感器30输入的信号来计算转矩转换器3的实际速度比,并且当实际速度比与目标速度比显著不同时,调整Cl离合器75上的接合压力,以使得实际速度比等于目标速度比。