磁数据处理装置
2019-11-22

磁数据处理装置

在一种磁数据处理装置中,一个输入部分顺序地输入从一个二维或三维磁探测器输出的磁数据。所述磁数据是二维或三维矢量数据,其是一组基本矢量的线性组合。所述磁数据处理装置存储多个所述输入的磁数据来作为一个统计学群体的数据集以便用一个新偏差量更新磁数据的旧偏差量。一个偏差量导出装置在下述约束条件下基于旧偏差量和统计学群体的数据集来导出新偏差量,该约束条件为:新偏差量作为旧偏差量和一个校正矢量的和而被获得。

2-7.当分布是三维时的新偏差量的导出

Iyv-1

在引入与所述分布的主值不同的统计学群体的磁数据集的分布的估计指标的情况下,并不需要通过将最大加权因子设置为I来对加权因子进行标准化。例如,可根据与最大主值相应的主轴方向(即,主方向)上的磁数据之间的最大距离和一个球面半径之间的比将最大加权因子设置成小于1,所述球体是基于所述统计学群体的磁数据集作为一个球面导出的,其具有统计学群体的磁数据集分布在其附近的部分。

Am2U2

2-5.当分布是二维时的约束条件

-P-

U-U

图15是本发明第二方面的第一实施例的流程图;

方向导出模块96是这样一个程序部分,其使用由偏差量导出模块94保存的偏差量对从磁探测器顺序输出的磁数据进行校正以创建方向数据。具体地说,方向导出模块96输出作为方向数据的数据,其包括通过用为2D矢量数据的磁数据分量减去所述偏差量的分量获得的2个分量。

E=Xc-j...(11)

另一方面,当将磁探测器安装在类似汽车的移动物体或对象上时,所述移动物体或对象的姿态或姿势以较低的角速度改变,假定存储在某一时期中的磁数据集的分布平均来说将是相对较窄的。在这种情况下,当磁数据的分布不是如此宽时,虽然这种磁数据集不是如此可靠的,但是如果在未用较重的权值对具有较小主值的主轴方向的磁数据集进行评估的同时来执行偏差量校正,偏差量的精度也将不会得到改进。因此,在将等式(24)应用于以较低角速度改变其姿态的移动对象时,期望以相对较小的值设置参数s并且以相对较大的值设置参数k。